愛德普/Adept四軸并聯機器人Quattro 650H / HS

發布時間:2021-4-15 15:20:51|來源: 愛德普/Adept

  • 品牌:
    愛德普/Adept
    產地:
    美國
    價格:
    請聯系客服
    貨期:
    請聯系客服
    型號:
    Quattro 650H / HS
    產品簡介
    愛德普/Adept四軸并聯機器人Quattro 650H / HS 8kHz的伺服速準確率高精度高,慢速跟隨、易標定,高精確度,出眾的低速以下,且易于校準。
產品介紹說明
簡介: Adept的Quattro s650H并聯機器人是專門設計用于包裝、制造、裝配和材料處理的高速應用。 Adept 的Quattro機器人是世界上唯一的并聯機器人,有一個具有專利的四臂設計,先進的控制算法,和寬大的工作信封使Adept Quattro的頂置式安裝機器人平滑運動變得理想,高通量應用。的行家Quattro的由超小型的控制和嵌入式放大器,從而減少了周期時間,提高了排放效率供電。

                              愛德普/AdeptQuattro 650H / HS

  產品特點

  專利的四臂設計

  強大的組件和設計

  分布式smartservo架構

  帶集成視覺制導的輸送機跟蹤

  高分辨率,絕對編碼器

  高效率,低慣量驅動器和輕武器

  集成溫度傳感器監測熱量,防止伺服馬達損壞。

  診斷顯示使機器人更快的排除故障。

  產品參數

產品名稱
Quattro
尺寸
650
類型
H
HS
IP
Standard
IP65/67
Standard
型號
1721-2600
1721-2602
1721-2601
軸數
4
安裝
倒置式
工作范圍
XY(行程)
1300 mm
Z(行程)
500 mm
旋轉軸
(旋轉角度)
0° (已固定) (P30)
±46.25°(P31)
±92.5°(P32)
±185°(P34)
最大有效載荷
6 kg (P30:15kg)
3 kg (P30:12 kg)
重復精度
±0.10mm
連續節拍時間
(20°C測試環境)
有效載荷0.1 kg
0.30?10.46?2
0.39?10.55?2
有效載荷1.0 kg
0.36?10.47?2
0.41?10.58?2
有效載荷2.0 kg
0.37?10.52?2
0.4210.59?2
有效載荷4.0 kg
0.41?10.58?2
有效載荷6.0 kg
0.43?10.61?2
電源要求
DC 24 V11 A (eAIBSmartController)
AC 200240 V10 A,單相
防護等級
底座
機器人頂部
IP20
IP65
IP66
機器人底部
IP65
IP65
IP66
工作平臺、臂
IP67
環境要求
環境溫度
140°C
濕度范圍
590% (無結露)
重量
117 kg
經美國農業部(USDA)
認證的肉禽加工機型
---
基本配置
控制器
SmartController EX
板載I/O (輸入/輸出)
12/8
傳送帶跟蹤輸入
4
RS-232C串行通訊端口
1
編程環境
ACEPackXpertePLC
ACE Sight
ePLC連接
ePLC I/O
可連接的控制器?3
SmartController EXNJ/NX/NY系列?4

  本文介紹了愛德普/Adept四軸并聯機器人Quattro 650H / HS產品,如果您對愛德普/Adept并聯機器人感興趣,也請聯系我們的客服,我們期待著您的來電,希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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