NACHI/那智不二越裝卸機器人MC系列 AC伺服方式

發布時間:2021-4-13 15:57:55|來源: NACHI/那智不二越

  • 品牌:
    NACHI/那智不二越
    產地:
    日本
    價格:
    請聯系客服
    貨期:
    請聯系客服
    型號:
    MC系列
    產品簡介
    NACHI/那智不二越裝卸機器人MC系列AC伺服驅動方式,長臂型(MC280L)最大工作半徑為3,101mm,超重物可搬型(MC470P)可搬重量為470kg(限定為手腕向下)。
產品介紹說明
簡介:MC重可搬系列機器人憑借綽綽有余的手腕扭矩和寬廣的動作范圍,開創重物搬運的新時代。沒有平行連接和配重的簡單結構。可設置在緊湊狹小的區域。在具有中空結構的機械臂內,簡潔內置焊接電纜、軟管類。

                                 NACHI/那智不二越MC系列

  產品特點

  簡單緊湊的無連接結構

  沒有平行連接和配重的簡單結構可設置在緊湊狹小的區域

  充足的搬運能力和動作行程

  憑借充足的手腕扭矩(為本公司過去機型的1.7倍)可輕松搬運大型工件

  長臂型(MC280L)最大工作半徑為3,101mm

  超重物可搬型(MC470P)可搬重量為470kg(限定為手腕向下)

  高速運動

  憑借高剛性化和輕量化實現最高級別的速度

  最大縮短15%的周期(與本公司過去機型相比)

  產品參數

機器人型號
MC350-01
MC280L-01
MC470P-01
結構
關節形
關節數
6
驅動方式
AC伺服方式
最大動作范圍
J1旋回
±3.14rad±180
J2前后
1.75~+0.70rad(-10~+4
J3上下
3.14~+2.27rad
(-180°~+13
2.57~+2.27rad
(-147°~+13
3.14~+2.27rad
(-180°~+13
J4旋轉2
±6.28rad±360
±2.36rad±135
J5彎曲
J6旋轉1
±6.28rad±360
最大速度*4
手腕
J1旋回
1.83rad/s(105°/s)
J2前后
1.66rad/s(95°/s)
1.83rad/s(105°/s)
1.66rad/s(95°/s)
J3上下
1.66rad/s(95°/s)
J4旋轉2
1.92rad/s(110°/s)
2.09rad/s(120°/s)
1.92rad/s(110°/s)
J5彎曲
1.92rad/s(110°/s)
2.09rad/s(120°/s)
1.92rad/s(110°/s)
J6旋轉1
3.14rad/s(180°/s)
3.49rad/s(200°/s)
3.14rad/s(180°/s)
可搬質量kg
手腕部
350
280
470
手臂上
最大50
最大25
最大30
容許靜負荷扭矩(N.m
J4旋轉2
2750
1921
2750
J5彎曲
2750
1921
2750
J6旋轉1
1235
988
0
容許最大慣性力矩(kg.m2
J4旋轉2
400
J5彎曲
400
J6旋轉1
250
最大工作半徑(mm
2771
3101
2771
位置反復精度*3mm
±0.2
設置條件
周圍溫度 : 045℃
周圍濕度 : 2085%RH(應無結露)
地面安裝、標高1000m一下
本體質量
1620
1700
1620

  本文介紹了NACHI/那智不二越裝卸機器人MC系列 AC伺服方式產品,如果您對NACHI/那智不二越機器人感興趣,也請聯系我們的客服,我們期待著您的來電,希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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