NACHI/那智不二越碼垛機器人LP130F 4關節

發布時間:2021-4-13 15:21:03|來源: NACHI/那智不二越

  • 品牌:
    NACHI/那智不二越
    產地:
    日本
    價格:
    請聯系客服
    貨期:
    請聯系客服
    型號:
    LP130F
    產品簡介
    高速碼垛多用途機器人,4關節,瞬時最大處理能力 1,800 袋 /h。
產品介紹說明
簡介:高速碼垛多用途機器人,可通過多種多樣的抓手(選裝件),實現從小件到大件的各類高速搬運作業。
NACHI/那智不二越碼垛機器人LP130F 4關節
       特點

  高速搬運

  瞬時最大處理能力 1,800 袋 /h(搬運 130kg 時)與以往相比,提高了 20 %

  通過大容量電機以及對運動控制的強化,實現高速性能

  動作方式:垂直方向 400mm、水平方向 2,000mm 直線動作、60?旋轉動作。

  裝載靈活

  能夠在較大的動作范圍內,自由配置各種形狀和大小的裝載物。

  (托盤區域尺寸:□1,600mm 時最多可裝載至 2,212mm)

  可通過適合裝載物的抓手(選購件)來實施搬運作業。

  節省空間

  擁有大范圍的工作半徑的同時有效地控制了干涉空間,實現緊湊且靈活的機體設計。

  操作簡單

  采用對話型示教,設定簡單,通過作業程序自動生成功能,簡化了復雜的示教作業。

  產品參數

  機器人型號:LP130F-01

  結構:關節形

  關節數:4

  驅動方式:AC伺服方式

  最大動作范圍

  臂

  J1旋回:±3.14rad(±180°)

  J2前后:+0.71——-1.65rad(+40——-94.5°)

  J3上下:+0.30——-2.04rad(+17——-116°)

  手腕

  J4回轉:±6.28rad(±360°)

  最大速度

  臂

  J1旋回:2.53rad/s(145°/s)

  J2前后:2.01rad/s(115°/s)

  J3上下:2.01rad/s(115°/s)

  手腕

  J4回轉:9.34rad/s(535°/s)

  最大可搬質量

  手腕部:130kg

  第1手臂部負荷※1:最大25kg

  手腕容許最大慣性力矩

  J4回轉:50kgm2

  位置反復精度※2:±0.3mm

  使用空氣壓力:-101.3——690kPa

  空氣軟管:2-φ12×8(至手腕部)

  應用程序用信號線:20芯(至手腕部)

  6芯(至第1手臂部)

  設置方法:地面安裝

  設置條件

  周圍溫度:0——45℃※3

  周圍濕度:20——85% RH(無結露)

  安裝面的容許振動:0.5G以下

  本體質量:1,150kg

  我們將以誠實守信、方便快捷的經營方式和嚴格的管理,為客戶提供優質的產品和滿意的服務。

  本文介紹了NACHI/那智不二越碼垛機器人LP130F 4關節產品,如果您對NACHI/那智不二越機器人感興趣,也請聯系我們的客服,我們期待著您的來電,希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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