YASKAWA/安川 安川焊接機器人MOTOMAN-SP80 630千克

發布時間:2021-4-7 13:54:40|來源: YASKAWA/安川

  • 品牌:
    YASKAWA/安川
    產地:
    上海
    價格:
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    貨期:
    請聯系客服
    型號:
    MOTOMAN-SP80
    產品簡介
    YASKAWA/安川 6軸安川焊接機器人MOTOMAN-SP80 便攜式質量手腕上88公斤和80公斤
產品介紹說明
簡介:YASKAWA/安川 6軸安川焊接機器人MOTOMAN-SP80高速運行有助于縮短周期時間并提高生產率,確保較低的工作范圍,高密度放置的理想選擇,通過統一電源線改善了可維護性。
YASKAWA/安川 安川焊接機器人MOTOMAN-SP80 630千克

  產品特點

  身體質量:630公斤

  防護等級:

  主體:IP54

  腕部:IP67

  安裝環境:

  溫度:0℃?+ 45℃

  濕度:相對濕度20%-80%(無凝結)

  振動加速度:4.9 m / s 2(0.5 G)以下

  海拔:1000m以下

  動力容量:4.0千伏安

  安裝方式:落地式,吊頂式,壁掛式,傾斜

  產品參數

  建造:垂直鉸接型(6個自由度)

  便攜式質量

  手腕        :88公斤、80公斤

  在U臂上:10公斤

  最大范圍:2236毫米

  位置重復性:0.03毫米

  工作范圍:

  S軸(轉彎):-180°?+ 180°

  L軸(下臂):-90°?+ 155°

  U軸(上臂):-80°至+ 90°

  R軸(手腕旋轉):-360°?+ 360°        -205°?+ 205°

  B軸(手腕擺動):-125°?+ 125°        -120°?+ 120°

  T軸(手腕旋轉):-360°?+ 360°        -180°?+ 180°

  最大速度:

  S軸(轉彎):2.97弧度/秒,170°/秒

  L軸(下臂):2.44弧度/秒,140°/秒

  U軸(上臂):2.79弧度/秒,160°/秒

  R軸(手腕旋轉):4.01弧度/秒,230°/秒

  B軸(手腕擺動):4.01弧度/秒,230°/秒

  T軸(手腕旋轉):6.11弧度/秒,350°/秒

  容許力矩

  R軸(手腕旋轉):408 N·m        389 N·m

  B軸(手腕擺動):408 N·m        389 N·m

  T軸(手腕旋轉):206 N·m

  允許慣性力矩(GD 2 /4)

  R軸(手腕旋轉):30公斤·m 2        28千克·m 2

  B軸(手腕擺動):30公斤·m 2        28千克·m 2

  T軸(手腕旋轉):11公斤·m 2        10.3千克·m 2

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