EPSON/愛普生自律性雙臂機器人WorkSenseW-01

發布時間:2020-12-9 15:24:19|來源: EPSON/愛普生

  • 品牌:
    EPSON愛普生
    產地:
    日本
    價格:
    請聯系客服
    貨期:
    請聯系客服
    型號:
    WorkSenseW-01
    產品簡介
    該機器人配備了 4 個頭部攝像機和 2 個臂部攝像機,為機器人提供了類似于人的視覺,使其能夠在三維空間中精確檢測物體的位置和形態。
產品介紹說明
簡介:EPSON/愛普生正式推出具有“觀看,感知,思考,再現”功能的自律型雙臂機器人,該產品將擴展自動化生產的范圍。WorkSense自律型雙臂機器人是一個極具工業機器人潛力的中國市場,它已在第19屆中國國際工業博覽會上亮相,中國愛普生公司將于近期正式在中國市場推出自律型雙臂機器人WorkSenseW-01。

  商品特性

  觀看——該機器人裝備有4個頭部攝像機和2個手臂攝像機,為機器人提供了與人眼相似的視覺,使得它可以準確地在三維空間中探測到物體的位置和形狀。甚至當物體和障礙物的位置改變時,機器人也能獨立地“觀察”并確定它們的位置。尤其是愛普生3D視覺系統在玩具行業中已有很好的市場應用,愛普生工業機器人和3D視覺系統完美集成,幫助客戶解決抓取困難、效率低下等問題;

  感應器——機械手裝備了愛普生旗下已上市的高靈敏度和高精度力覺傳感器。這樣,機器人就能進行精密的裝配、運輸和其他需要類似人力控制的工作,以避免損壞物體。愛普生壓力傳感器作為愛普生自主研發的高端產品,在3C行業的精密裝配領域有著卓越的表現,與傳統工業機器人配合使用,可以實現對機器人及視覺誤差的補償,從而實現精密裝配,為客戶提供裝配一致性價值,這是手工裝配難以做到的;

  該機器人包括多功能機械手,它可以抓,握和夾持不同形狀和尺寸的物體,作為標準的手臂工具。他們能操作專門為人設計的工具和夾具。

  思維-機器人能夠在三維空間精確地探測物體的位置和方向,這樣,即使機器人移動到新的位置,它也能立刻開始工作,而不需要改變程序。這樣機器人就能靈活地適應生產上的劇烈變化。這樣,它每天都能在需要時通過車輪移動到不同的地方執行不同的任務。它能獨立決定它的七軸手臂的路線和方向,并能避開障礙。

  再現-機器人的兩個七軸手臂可以像人的手臂一樣移動。兩臂相互獨立移動,使機器人能夠完成單臂機器人無法完成的任務,例如,用一只手固定組件,而用另一只手擰緊組件內的螺絲。

  “WorkSense”這個品牌代表了機器人的概念,可以觀察、感知、思考和再現。Epson's的WorkSense機器人將面向市場領域,對于小批量生產和JIT生產的要求特別高,例如汽車零部件生產。

  生產規范。

  
                             型號
  
W-01
  
安裝
  
地板安裝
  
移動部件
  
臂部
7 軸機械臂(共 14 個軸)
手部
2 軸手指(打開-關閉),1 軸手掌(推-拉)
腰部
1 軸
頭部
傾斜機構(2 個位置:0 度或 35 度)
其他
腰部提升機構(手動把手),腳輪
  
傳感器
  
力傳感器
2 個(每個臂一個)
攝像頭
頭部攝像頭 4 個,臂部攝像頭(帶燈光)2 個
  
臂展
  
545 mm
  
重量(不含電纜)
  
200 kg
  
有效負載(負載)*
  
單臂
3 kg
雙臂
6 kg
  
本產品最大握力
  
手指
30N
手掌
50N
  
允許的慣性矩
  
兩個
5 號關節
0.2 kg?m2
6 號關節
0.2 kg?m2
7 號關節
0.08 kg?m2
  
供客戶使用的安裝電線
  
標準 I/O:IN 4/OUT 4(JIS C 5432 連接器),
  以太網連接器
  
電源
  
AC200-240V (±10%)
  單相
  
適用控制器
  
內置控制器
  
安裝環境
  
標準
  
安全標準
  
CE 標記
  我們以客戶為中心的服務理念:全方位的服務追求的是一種高品質、高標準的服務,追求做好服務過程的每一個細節。利益不可能從謊言中開出燦爛的鮮花。只有服務的每一個過程、每一個動作、每一天細節都做到專業、細心,才能達到甚至超越客戶的期望,使客戶滿意與認可我們。誠信、專業、實惠、快速,所以讓你放心。"誠信專業服務、價格實惠、不斷進取"是我們的服務理念。

  本文介紹了EPSON/愛普生自律性雙臂機器人WorkSenseW-01產品,如果您對EPSON/愛普生自律性雙臂機器人WorkSenseW-01感興趣,也請聯系我們的員工,我們期待著您的來電,希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。


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