EPSON/愛普生G20 SCARA機器人 850 | 1000

發布時間:2020-12-8 17:41:20|來源: EPSON/愛普生

  • 品牌:
    EPSON/愛普生
    產地:
    日本
    價格:
    請聯系客服
    貨期:
    請聯系客服
    型號:
    G20 SCARA系列
    產品簡介
    愛普生G20 SCARA機器人在高負載SCARA機器人中具有。采用愛普生創新的高剛性臂設計,G20機器人可以高速處理重達20公斤的有效負載。
產品介紹說明
簡介:EPSON/愛普生G20 SCARA機器人在高負載SCARA機器人中具有。采用愛普生創新的高剛性臂設計,G20機器人可以高速處理重達20公斤的有效負載。
                                 EPSON/愛普生G20 SCARA系列

       G20 SCARA機器人手臂可提供850和1000毫米臂長,帶180(150潔凈型)或420(390潔凈型)Z軸臂長;還可提供臺面安裝,側壁安裝或吊頂安裝選擇。此外,它還可提供潔凈/ ESD,沖洗/和防塵型號。這樣就有很多選擇,確保您下一個應用得到合適的機器人。

  G20 SCARA機器人采用新的MAX-E工作包絡設計。借助MAX-E,愛普生G系列SCARA機器人能夠執行以前需要50mm以上額外臂長才能完成的工作。因為它體積較小,因而占用工廠空間較少,使工廠總成本減少。

  產品優勢

  大運動范圍,Max-E設計可實現大的空間利用率

  0.369秒的最短循環時間,可提高零部件的總吞吐量

  出色的加/減速率,平穩的啟動/停止

  高速度達近11500毫米/秒,使零部件可快速運行

  獨特的高剛性臂設計,殘余振動低

  高負載

  有效負載可高達20公斤,額定負載為10kg

  與競爭產品相比,具有更高的占空比和整體性能

  手臂種類及配置多樣化

  提供650和850毫米兩種臂長,使客戶能夠選擇佳的工作手臂

  臺面、吊頂和側壁安裝型號

  符合ISO潔凈及ESD標準的型號適用于半導體和對靜電敏感型應用,如硬盤驅動器裝配

  Z軸可提供180毫米(150毫米,潔凈型)和420毫米(390毫米,潔凈型)臂長

  產品規格

  臂長

  G20-85:850mm J1+J2(450+400 mm)

  G20-A0:1000mmJ1+J2(600+400mm)

  J3(Z):180mm(150Clean)/420mm(390Clean)

  重復定位精度

  J1+J2:+/-0.025mm

  J3:+/-0.010mm

  J4:+/-0.005deg

  負載

  最大:20kg

  額定:10kg

  用戶線路

  電路:24lines(15pin,9pin)

  氣路:6mm×2,4mm×2

  重量

  G20-85(地板/吊頂/側壁):48/48/53

  G20-A0(地板/吊頂/側壁):50/50/55

  環境適用

  溫度:5-40 deg C

  濕度:10-80%(非冷凝)

  機器人電纜

  3M,5M,10M

  標準循環時間(W/2kg有效負載)

  G20-85×:0.37 secs

  G20-A0×:0.42 secs

  最大運行速度

  G20-85×(J1+J2):11,000 mm/sec

  G20-A0×(J1+J2):11,500 mm/sec

  J3(180/420):1,100/2,350 mm/sec

  J4:1,700 deg/sec

  電機功率

  J1:750瓦

  J2:600瓦

  J3:400瓦

  J4:150瓦

  其他

  插入力:250N(25.5kgf)

  U慣性力矩(Max/Rated):0.45/0.05kg*m2

  測量

  安裝孔徑(mm):200×200(4-M12)

  Z軸直徑:25mm

  可選手臂配置

  安裝類型:臺面,吊頂,側壁

  潔凈及ESD標準:ISO 3 Clean ESD

  防護等級:IP54,IP65

  本文介紹了EPSON/愛普生G20 SCARA機器人產品,如果您對EPSON/愛普生G20 SCARA機器人感興趣,也請聯系我們的員工,我們期待著您的來電,希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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